個人履歷
關於我
我是江安博，目前就讀台科大電子系一年級，畢業於大安高工電子科。習慣透過實作理解理論，重視系統是否穩定，而不是只讓功能完成。
個性外向、願意溝通，曾擔任三任班級幹部。遇到問題時，我會先釐清原因再動手修改，做事重視責任感與團隊合作。
教室陪伴狗——12 軸智慧機器狗
摘要
「教室陪伴狗」3D列印以及壓克力的方式組裝主，並以Arduino Mega 2560為核心控制A1-16伺服馬達和使用MAX3010等周邊測情緒，搭配IC ISD1820發出提示聲，Raspberry Pi5進行影像語音辨識達成陪伴狗核心功能。
動機
教室就像一個小型社會，人與人相處難免產生情緒。近年校園中發生的衝突事件，多與情緒覺察與管理能力不足有關。本校人數多、學生組成多元，情緒教育更顯重要。因此，我們希望結合電子科專長，設計一隻教室陪伴狗，協助改善教室中的情緒失控問題。
心得與反思
身為專題隊長，我負責規劃進度與系統整合。當機器狗行走不穩時，我主動查找資料，重新拆解運動軌跡與步態邏輯，並調整參數與支撐力計算，改善無法順利行走的問題。
為了讓機器狗穩定運作，我進一步優化步伐時序與重量分配，並加入水平感測器協助修正偏移情況，提升整體平衡度。
在專題過程中，我負責列出問題、安排時程並分配任務，定期與組員討論修正方向。這次經驗不僅提升我的技術能力，也強化了我在團隊中的溝通與整合能力。
自主學習——自製指針式歐姆表
摘要
高一入學時，我們就買了指針式三用電表。這台儀器有電壓檔、電流檔、以及歐姆檔。基本電學課程中只有介紹到電壓及電流檔工作原理，這使得我對歐姆檔存在著好奇心!
動機
有次偶然在材料室裡找到一台學長丟棄的指針式三用表，拆開後使用儀表測量，發現只有表頭還能正常工作，但是內部電路已經完全氧化不能使用。所以我將電路丟棄，自主學習利用這個表頭設計歐姆檔。
心得與反思
這次「救活」電表的過程，讓我學會像醫生一樣診斷問題。在僅有表頭的限制下，我自主運用電阻分壓與分流理論制定方案，並結合戴維寧等效電路進行分析。從電路設計到雷射切割製作外殼，系統化的思考方式讓我明白：課本上的理論必須透過動手做，才能理解的更透徹。
實作中遇到的兩次挫敗，反而讓我學到最多：
- 電路調校：在 R X10kΩ檔位卡關很久，後來才發現自己忽略了必須將電壓調高至 12V 的等效關係。這次疏忽讓我學會更細心地去推導理論數值，並主動修正錯誤。
- 機構組裝：雷切外殼時，因為功率調整不當和鋸齒寬度不合，導致組裝時直接散架。我沒有放棄，而是不斷微調數值並反覆測試，直到最後吻合。
這場經歷讓我深刻體會「失敗乃成功之母」，也培養出遇到問題不要退縮、主動尋找答案的重要性。
